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所有卡件都可以采用冗余或非冗余配置，這些卡件可以安裝在FCU單元或NIU上的任何一個I/O卡槽上，但冗余配置的卡件必須安裝在同一NIU或FCU單元上的相鄰I/O卡槽上（前一卡件安裝在奇數卡槽上，后一卡件安裝在相鄰偶數卡槽上）。
除串口通訊卡件外，所有的I/O卡件通過橫河專用的系統電纜連接到其相對應的端子板上，現場儀表及設備信號也接到相應的端子板上。串口通訊卡件和子系統間直接用通訊電纜連接，它們之間不需要端子板。
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AAI141-S 模擬輸入模塊（4～20MA，非隔離），16通道
AAI141-H模擬輸入模塊（4～20MA，非隔離，HART協議），16通道
AAV141模擬輸入模塊（4～20MA，非隔離，HART協議），16通道
AAV142模擬輸入模塊（4～20MA，非隔離，HART協議），16通道
AAI841-S模擬輸入模塊（4～20MA輸入，4～20MA輸出，非隔離），8輸入/8輸出
AAI841-H模擬輸入輸出模塊（4～20MA，非隔離，HART協議），8輸入/8輸出
AAB841模塊輸入輸出模塊（1～5V輸入，4～20MA輸出，非隔離），8輸入/8輸出
AAV542模擬輸出模塊（-10～10V，非隔離）16通道
AAI143 模擬量輸入模塊（4～20MA，隔離），16通道
AAI543模擬量輸入模塊（4～20MA，隔離），16通道
AAV144模擬輸入模塊（-10V～10V，隔離），16通道
AAV544模擬輸出模塊（-10V～10V，隔離），16通道
AAT141熱電偶/MV輸入模塊（熱電偶：JIS R，J，K，E，T，B，S，N/MV：-100～150MV，
隔離），16通道
AAR181熱電阻輸入模塊（熱電阻：JIS PT100 ohm，隔離），12通道
AAI135-S模擬輸入模塊（4～20MA，隔離通道），8通道
AAI135-H模擬輸入模塊（4～20MA，隔離通道，HART協議），8通道
AAI835-S模塊輸入輸出模塊（4～20MA，隔離通道），4輸入/4輸出
AAT145熱電偶/MV輸入模塊（熱電偶：JIS R，J，K，E，T，B，S，N/MV：-100～150MV，
AAR145熱電阻/滑線電阻輸入模塊（熱電阻：JIS PT100 ohm/滑線電阻：0～10 kohm，隔離），16通道
AAP135脈沖串輸入模塊（脈沖數計數，0～10KHZ，隔離通道），8通道
AAP145脈沖串輸入模塊，PM1兼容模塊（脈沖數計數，0～6KHZ，非隔離），16通道
AAP849脈沖輸入/模擬輸出模塊，PAC兼容模塊（脈沖數計數輸入，4～20MA輸出，非隔離），8輸入8輸出
ADV151數字輸入模塊（24V DC），32通道
ADV551數字輸出模塊（24V DC），32通道
ADV141數字輸入模塊（100V～120V AC），16通道
ADV142數字輸入模塊（220V～240V AC），16通道
ADV157數字輸入模塊（24V DC，壓緊端子專用型），32通道
ADV541繼電器輸出模塊（24～110V DC/100～240V AC，隔離），16通道
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